En voiture :  Brézins, Grenoble, Laffrey (N85), Pierre Chatel, D115B à droite, D115D à gauche, Les Signaraux, au pied d'un téléski, à 1280m (1h20,  environ 170km AR, 50€ par véhicule)
 

Rando : Du parking, nous démarrons en douceur sur une piste forestière vers l'ouest puis le sud.
Arrivés au lieu-dit Clarafin (1360m), changement de direction vers le nord en direction de la Pierre Plantée. Nous arrivons au sommet du téléski (1421m).

Nous partons vers la droite sur des pentes qui nous amènent au vaste plateau de l'Aup. Nous rejoignons plus ou moins les crêtes. Nous passons successivement à la Tête de Chame-Rousse, Serre de la Combette puis au Serre de l'Horizon (1617m).
Du Serre de l'Horizon, nous redescendons au Col du Sénépy (1520m)

A partir du col, le cheminement dépend des conditions de neige et de vent. En cas de conditions défavorables, on se passera du sommet.

Nous atteignons le sommet du Sénépy, soit par la piste pastorale, soit par la croupe.

Le point final peut être soit le sommet lui-même, soit la crête vers le sud, soit la crête vers le nord-ouest (vue sur le lac du Monteynard)

Le retour se fera soit par le même chemin, soit par les Sagnes, pour  rejoindre la piste sous Côtes Fouillouses, si la sécurité le permet.